Prompt Detail:
FreeRTOS هو نظام تشغيل حقيقي الزمن (RTOS) مفتوح المصدر يهدف إلى توفير مجموعة من الميزات والواجهات البرمجية التي تمكن المطورين من تطوير تطبيقات برمجية على أنظمة ميكروكونترولر وأنظمة مدمجة صغيرة.
يعتبر المهمة (Task) واحدة من العناصر الأساسية في FreeRTOS ، وهي عبارة عن عملية أو قطعة من الشفرة التي يمكن تنفيذها بشكل مستقل في النظام. يمكن لكل مهمة أن تتحكم في النظام بشكل مستقل وتقوم بتنفيذ مهمة معينة ، وتشغيل بشكل مستقل عن المهام الأخرى التي يتم تشغيلها في النظام.
ويمكن إنشاء المهام باستخدام واجهة برمجة التطبيقات (API) التي توفرها FreeRTOS. يمكن للمطورين تحديد الخصائص الأساسية للمهمة مثل الاسم وحجم الذاكرة المستخدمة ومدة التنفيذ. بالإضافة إلى ذلك ، يوفر FreeRTOS أيضًا خيارات إدارة المهام مثل التحكم في الأولوية والإشارات الزمنية وإدارة المهام المتوقفة.