Prompt Title: unity c# 摄像机与地面碰撞的脚本

以下是一个在Unity中使用C#编写的简单的摄像机与地面碰撞检测脚本，它可以检测到摄像机与地面的碰撞，并自动将摄像机的高度调整为离地面一定距离（即“跟随地面”）。

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using UnityEngine;

public class CameraCollision : MonoBehaviour
{
    public float minDistance = 1.0f;
    public float maxDistance = 4.0f;
    public float smooth = 10.0f;

    private Vector3 dollyDir;
    private float distance;

    void Awake()
    {
        dollyDir = transform.localPosition.normalized;
        distance = transform.localPosition.magnitude;
    }

    void Update()
    {
        Vector3 desiredCameraPos = transform.parent.TransformPoint(dollyDir * maxDistance);
        RaycastHit hit;

        if (Physics.Linecast(transform.parent.position, desiredCameraPos, out hit))
        {
            distance = Mathf.Clamp(hit.distance, minDistance, maxDistance);
        }
        else
        {
            distance = maxDistance;
        }

        transform.localPosition = Vector3.Lerp(transform.localPosition, dollyDir * distance, Time.deltaTime * smooth);
    }
}

在这个脚本中，我们定义了三个公共变量：minDistance，maxDistance和smooth。minDistance是相机离地面的最小距离，maxDistance是相机离地面的最大距离，smooth是相机移动的平滑度。

在Awake()函数中，我们获取相机的初始位置，并记录其距离。在Update()函数中，我们计算出相机的期望位置（即在最大距离上），并使用Physics.Linecast()函数来检测相机与地面之间是否存在任何障碍物。如果有，则将相机的距离设置为碰撞点与相机父级之间的距离，否则将其设置为最大距离。

最后，我们使用Vector3.Lerp()函数将相机从其当前位置移动到其新位置，实现平滑的相机移动。

请注意，此脚本需要将摄像机对象作为子对象放置在另一个游戏对象下，以便能够在Update()函数中使用transform.parent来获取该游戏对象的位置。