Prompt Detail:
| 質問 | 回答 |
|---|---|
| 1.1：spotのモータへこちらが指定した関節角度入力により足を動作させることはできるでしょうか | メーカーの確認が必要になります。<br>参考になるかわかりませんが、開発のドキュメントURLを記載いたします。<br>https://dev.bostondynamics.com/docs/concepts/geometry_and_frames<br>https://dev.bostondynamics.com/python/examples/frame_trajectory_command/readme |
| 1.2：その際にコアI/Oモジュールは必須でしょうか | CORE I/Oがなくても開発自体は可能です。ただし、開発したプログラムをSpotのシステムの中で稼働させるためにはCORE I/Oが必要となります。 |
| 1.3：モータへの制御周期は何ミリ秒でしょうか | メーカーの確認が必要になります。 |
| 1.4：コアI/OモジュールにノートPCを接続し、ノートPC経由でspotの制御は可能でしょうか | 簡単なサンプルコードですがPCをSpotに接続して、キーボードで操作することは可能です。<br>https://dev.bostondynamics.com/python/examples/wasd/readme<br>あくまでもサンプルコードですので実用的ではありません。<br>PCで操作させるためにはSpotを動作させるためのプログラム開発が必要になります。<br>そういった開発をするためには開発者ドキュメントを基に開発をしていく必要がございます。<br>完成したプログラムをCORE I/Oインストール、実行し連携ができるような形になると思います。 |
| 1.5：モータへの入力方式は角度入力以外にも存在しますでしょうか（角速度入力など） | メーカーへ確認する必要がございます。 |
| 2：spot側の画像カメラ、深度カメラの情報をプログラム側で取得でき、その値をもとにプログラムで行動判断を行うことはできるでしょうか | Spotのカメラからの映像の取得は可能です。行動判断についてはSpot自体にそういった機能はないと思われます。ただし、ドキュメントにてSpotに機械学習させて判断し行動させる例がありました。<br>https://dev.bostondynamics.com/docs/python/fetch_tutorial |
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